一直以来，登陆探测器都使用轮子来四处移动，但是它们的移动会被沙坑、陡坡和杂石区域所阻挡。
跳虫机器人将跳过这些障碍到达安全而又平整的表面。这个研究团队来自于莱斯特大学和阿斯塔利姆太空公司。
他们提出了一种使用同位素热能火箭引擎推动的探测车设计。二氧化碳将被从火星空气中提取出来，并且进行压缩液化。液态二氧化碳被抽入一个内腔并且与放射源的酷热接触，然后二氧化碳就会通过一根管道喷发。
数据计算表明，这种推力能够使一顿重的飞船一次跳出900米的距离。莱斯特大学太空研究中心的Hugo Williams说道：“这种方法的优势在于，你能够更自由的穿梭，而且具有更大的机动性。”
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