商朝末年，姜子牙佐武王灭商，建立周朝，封于齐，被后人列于仙班之首，尊为兵家鼻祖，天齐至尊。
姜子牙的师傅是元始天尊，又名“太上盘古氏玉清元始天尊”，是公认的道教始祖。为道教最高神圣——三清天尊之首，列为最尊。姜子牙师傅元始天尊的其他弟子有九仙山桃源洞广成子、二仙山麻姑洞黄龙真人、乾元山金光洞太乙真人、五龙山云霄洞文殊广法天尊、普陀山潮音洞慈航道人、金庭山玉屋洞道行天尊、太华山云霄洞赤精子、夹龙山飞云洞惧留孙、崆峒山元阳洞灵宝大法师、九宫山白鹤洞普贤真人、玉泉山金霞洞玉鼎真人、青峰山紫阳洞清虚道德真君、终南山玉柱洞云中子、南极仙翁和白鹤童子。
其中姜子牙入门较晚，广成子、黄龙真人、太乙真人、文殊广法天尊、慈航道人、道行天尊、赤精子、惧留孙、灵宝大法师、普贤真人、玉鼎真人、清虚道德真君、云中子和南极仙翁都是姜子牙的师兄。
神话故事《封神演义》，大家都喜欢看，尤其是最早的版本，更是经典，成为很多80后的童年记忆。不过故事中，关于姜子牙的家事，描述的并不多。只知道他有一个六十八岁的老婆，而且是从来未嫁过人的“黄花闺女”。最后封神的时候，被封了个“扫把星”。
其实，在历史中，并没有这样的老婆，是虚构的。姜子牙在协助武王伐纣结束之后，被周武王分封了一块领地，也就是齐国。姜子牙是中国历史上齐国的第一任君王。齐国创始之初，姜子牙呕心沥血，发挥属地优势，历经一年多时间，终于将齐国带上正常的运行轨道。
正常运行之后，姜子牙基本上是在齐国挂名，真正干活的是他的长子姜灶。而姜子牙自己则移到大周朝总部办公了。担任太师一职，而且历经后来的周成王和周康王两代。丞相一职则由后来被世人称为“圣人”的周公旦担任。
根据《史记.齐侯世家》称：“太公（注，姜太公）去世百余年间，先由子丁公吕伋即位” （丁公吕伋即姜子牙长子姜灶）。而且姜子牙的子女非常多，有15子1女，几乎每个子女都被封高官。其中唯一的女儿邑姜，先为周武王（姬发）妃子，后纳为皇后。邑姜是长女，有15个弟弟，都是周武王的小舅子。
这15个弟弟分别是：丁（齐丁公吕伋姜灶）、壬（壬国伯爵姜川）、年（年国伯爵姜孝）、奇（奇国伯爵姜忠）、枋（枋国伯爵姜礼）、绍（绍国伯爵姜廉）、骆（骆国伯爵姜温）、铭（铭国伯爵姜恭）、青（青国伯爵姜让）、易（易国伯爵姜仁）、尚（尚国伯爵姜平）、其（其国伯爵姜安）、佐（佐国伯爵姜泰），另外加上（纪国侯姜稷）（注，姜子牙第二子，由武王封为纪侯）和（齐乙公吕得姜山）（注：史记齐公世家载，“丁公去世，子乙公吕得继位，吕得即为姜子牙第3子姜山）。
现在终于知道这是最亲密的一家人啊，姜子牙除了是丞相，还是岳父，难怪在整个武王伐纣过程中，整个军事行动，武王基本都听姜子牙的。这样一来的话，在神话故事中，姜子牙的那句口头禅：“快，保护武王和王后”，就显得特别有意思了。
姜子牙的女儿叫做邑姜，具体生于什么时候、死于什么时候不清楚。她是姜子牙的女儿，也是周武王姬发的结发妻子，周朝的第一任王后。她的孩子是周成王和唐叔虞。
邑姜作为姜子牙的女儿且身份显贵，她的出生从一开始就被赋予了贵族色彩。传说姜子牙的老婆怀邑姜的时候站立的时候不跛着脚，坐着的时候身体丝毫没有偏移，生气的时候也不会表现出来，不会说脏话。从胎教就注重对邑姜的培养，似乎从邑姜生来就是皇后，姜子牙老婆用心可谓是良苦。
邑姜是周王朝的第一任皇后，是一个光彩照人的女性，有关于她的身份揭示，《左传》里这样说：“周武王和邑姜梦中相会生了唐叔虞，并且上天认定他是金星下凡，就让他当了皇上。”所以她不仅仅是皇后还是皇太后。古人为了能给继承者一个接近于天神的形象多多少少都会用些神话寓言，无非是要提高他们的身价罢了，让治下的百姓产生敬畏之心。作为左传这种史书当然应该服务于统治者。
但是关于邑姜是不是唐叔虞的亲生母亲却遭到了非议，首先年龄上差距太大，当时周武王姬发已经32岁了，在这之前他肯定有过女人，当时的邑姜才是一个5岁的小女孩，生成王姬诵当时42岁。这存在很大的年龄断层，由此可以推断，唐叔虞的母亲并不是邑姜，估计是一个平民之女，但是后来为了王朝的巩固，娶了邑姜。
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